Особенности работы навигатора при «холодном» и «горячем» стартах.
Основными для осознания особенностей «горячего» и «холодного» старта навигатора являются такие, на первый взгляд неясные понятия, как альманах и эфемерид. Немного об этих понятиях, без которых невозможна работа навигатора. Альманах, своего рода база данных, содержащая общие сведения навигационных спутников, об их орбитальных параметрах. Данные эфемерид же эти параметры уточняют для определённого спутника в определённый период времени.Рассмотрим принцип работы навигатора
Именно принцип, поскольку всеми процессами, происходящими в навигаторе, знают лишь создатели подобной чудо-техники. Итак, включившись, навигатор начинает делать попытки установить связь с каким-либо из спутников.
Навигационный спутник, с которым навигатор установил связь, передает альманах, содержащий информацию о параметрах орбит всех спутников, находящихся в конкретной навигационной системе.
Однако для определения координат одного спутника мало. Для навигатора, к примеру, их потребуется как минимум четыре. Эти четыре спутника навигатору передают детализированные данные о своей орбите, так называемые эфемериды.
В общем, сложного ничего нет. Теперь рассмотрим настройки GPS на спутники и их особенности.
«Холодный» старт
После продолжительного перерыва в использовании навигатора, при включении GPS придется подождать для получения собственных координат. Длительность ожидания будет зависеть от различных факторов:
- от качества и мощности приемо-передающего блока GPS и антенного усилителя;
- от числа спутников в той или иной области прямой видимости;
- от атмосферного состояния;
- от степени электромагнитного шума;
- от быстроты приема GPS альманаха и эфемерид.
В данном случае GPS проходит весь цикл получения данных.
Действие алгоритма навигатора примерно следующее:
eTrex Vista HCx
- Найти спутник и установить с ним связь;
- Принять и сохранить альманах;
- От этого же спутника получить и сохранить эфемериды;
- Найти еще три спутника, установить с ними связь, получить и сохранить от них эфемериды;
- Определить собственные координаты, используя полученные эфемериды и сигналы точного времени спутников.
Правда, много действий? Это все занимает время. Вследствие этого старт навигатора и называют «холодным» – необходимый период на «разогрев», сбор сведений к работе.
«Горячий» старт
Отличается радикально от «холодного» старта тем, что в период включения в навигаторе, его памяти уже содержится действующий альманах и действующие эфемериды (время актуальности альманаха 30 суток, эфемерид значительно меньше - 30 минут).
Вот и получается, что " горячим " старт может быть лишь тогда, когда отключение питания происходит исключительно на кратковременное время.
В этом случае алгоритм работы GPS существенно упростится:
- Найти спутник и установить с ним связь;
- Обновить и сохранить эфемериды, если это необходимо (напомним, срок "годности" 30 минут);
- Используя эфемериды и сигналы точного времени спутников, определить свои координаты.
«Теплый» старт
"Теплый"старт навигатора осуществляется в случае актуальности в памяти альманаха, но устаревшими эфемеридами, следовательно, требуется только их получить.
Подведем небольшой итог.
Если расположить старты по длительности времени, требуемого для определения навигатором своих координат, то выйдет такая последовательность: «холодный», «теплый», «горячий» старты. А такие характеристики GPS как «время горячего» и "холодного" старта не должны смутить человека, решившего приобрести такую полезную вещь!
Nav-Nav.RU
19.10.2011
